from numpy import * propagationSpeed = 34300; xrand = random.randint(-200,200); yrand = random.randint(-200,200); sourcePos = (xrand,yrand); # sourcePos = (0,0);   sensorPos = matrix(‘200 0;0 200;-200 0;0 -200’) distance = matrix(‘0;0;0;0’) for sensorNum in range(0,4): distance[sensorNum] = linalg.norm(sourcePos – sensorPos[sensorNum,]) sensorTOA = distance/propagationSpeed; sortedTDOA = zeros((6,3)); a = 0; for i in range(0,3): for j […]

Read more

Visualisasi audio memakai python. realtimesound yang sudah dicoba untuk real time microphone plotting menggunakan Python 3 dan PyQt5. Merekam suara terus menerus dan menyimpannya dalam format mp3 setiap interval tertentu. ffmpeg -f alsa -ac 1 -ar 20000 -i plughw:1 -map 0:0 -acodec libmp3lame -b:a 96k -f segment -strftime 1 -segment_time 5 -segment_atclocktime 1 ChA_%Y-%m-%d_%H-%M-%S.mp3

Read more

Sumber JABARTODAY.COM – BANDUNG. Politeknik Negeri Bandung (POLBAN) dinobatkan sebagai juara pertama pada ajang Kontes Robot Nasional (KRN) 2013 di GOR Jatidiri, Jatingaleh, Kota Semarang, Minggu (9/6/2013). “Di event Kontes Robot Nasional (KRN) 2013, alhamdulillah mahasiswa POLBAN menjadi Juara 1 Nasional yang diadakan di UDINUS Semarang. Ini tentu menjadi kebanggaan masyarakat Jawa Barat umumnya, dan […]

Read more

Berikut ini time line tim robot polban KRCI Nasional 2010 Juara III Robot Beroda dan Desain Terbaik Robot Berkaki KRCI Regional 2011 Juara I KRCI Beroda, Juara 2 KRCI Humanoid, Juara 4 KRCI Berkaki KRCI Nasional 2011 Juara Harapan KRCI Beroda KRCI Regional 2012 Juara I KRCI Beroda KRCI Nasional 2012 Juara I KRCI Beroda […]

Read more